继年夜模子后,“具身智能”成为科技界的新热门,被认为是新一波人工智能(AI)海潮中的重点标的目的。

5月13日，2025年第十五届松山湖中国IC立异岑岭论坛于东莞进行。论坛主题延续上一届的 聪明呆板人 赛道，加之 具身智能 的新热门，十款国产立异IC轮替登场，不仅连续聚焦呆板人芯片焦点技能冲破，还有鞭策财产链上下流协同立异成长。

根据惯例，先简朴回首2024年面向 聪明呆板人 的十款国产IC（现场回首）的量产环境。

至在本年推介的十款国产立异IC，均聚焦在 具身聪明呆板人 运用范畴。如下便详细先容这十款立异产物。

（1）D9-Max：面向具身智能运用的高机能边沿AISoC

厂商名：北京芯驰半导体科技株式会社

运用范畴：可运用在运动节制、路径计划、感知、语音交互、传感器数据处置惩罚、数据收罗、人机界面等功效，以一颗SoC满意具身智能复合场景需求。

产物上风：

D9-Max是芯驰科技推出的面向具身智能运用的高机能边沿SoC，以车规尺度为具身智能运用提供高机能、高靠得住性SoC。D9-MAX采用多核异构计较架构，集成高机能CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、视频处置惩罚单位，内置MCU，同时具有富厚的通讯接口。

据北京芯驰半导体CTO孙鸣乐先容，作为海内车规芯片范畴的领军企业，芯驰科技以 车规尺度 切入呆板人市场，经由过程多核异构架构与高靠得住性设计，为智能呆板人提供一站式算力解决方案。

于孙鸣乐看来，具身智能与汽车电子于技能需求上高度同源： 具身智能及汽车有很是高的相似度，都需要好的CPU能力、AI及及时处置惩罚能力，以和富厚的接口。从靠得住性来讲，汽车寻求10年持续事情、极低掉效率，这些尺度一样合用在呆板人 工业场景下的装备一金年会体育旦掉效，可能造成更年夜丧失。

作为芯驰D9系列的旗舰产物，D9-Max采用 CPU+GPU+NPU+DSP+MCU 多核异构计较架构。孙鸣乐形象地注释： 咱们但愿一颗SoC能完成传统5颗芯片的事情 AI处置惩罚器做端侧推理，运用处置惩罚器跑交互体系，高机能MCU处置惩罚及时节制，再加之安全岛做数据加密，终极让呆板人 眼、脑、手、脚 协同更高效。

（2）AX8850：以边沿算力，让具身智能触手可和

厂商名：爱芯元智半导体株式会社

运用范畴：可帮忙用户于消费类电子产物智能化进级等范畴的边沿计较阐扬更年夜的价值。

产物上风：

AX8850是一款高算力高能效比的数字SoC芯片。集成为了八核A55CPU，24TOPs@INT8高算力的NPU，撑持H.264/265编解码、64bitLPDDR4x、eMMCv5.1/SPIFlash、2路Ethernet、1路USB3.0、2路USB2.0、2路HDMI输出。

爱芯元智结合开创人、副总裁刘建伟暗示，陪同人工智能技能的不停演进，具身智能时代的帷幕已经经拉开。具身智能的快速成长对于及时感知及低延迟决议计划提出了更高要求，而传统的云计较难以满意这些需求，边沿计较则于当地化处置惩罚与及时相应上拥有绝对于上风。

刘建伟以GPU与NPU的演进为例，夸大边沿AI芯片需聚焦两年夜焦点：一是基在算子指令集的数据流微架构，经由过程硬件优化降低数据搬移能耗；二是异构多核设计，以高能效比支撑混淆精度计较。

作为本次演讲的焦点，AX8850定位高算力高能效比边沿SoC，硬件配置与场景适配性凸起。特别是于办事呆板人、AR装备、智能汽车等范畴上上风较着，可实现物体检测（如穿红衣服的人）、持续视频事务辨认（如颠仆检测）、多摄像头与雷达交融感知，填补纯视觉方案的情况顺应性短板。

（3）EB100：面向呆板人/XR运用的低功耗空间衬着及显示专用芯片

厂商名：万有引力（宁波）电子科技有限公司

运用范畴：广泛运用在具身智能、人工智能助手、陪伴呆板人及长途替人等范畴。

产物上风：

EB100是万有引力自研的12nm低功耗空间衬着及显示专用芯片，其焦点功效包括：3D模子及时重修与驱动；多视角平行衬着；光场显示图象处置惩罚与加强；多图层空间混叠。该芯片可以或许以绘声绘色的方式，于三维空间中出现及时互动的面目面貌。

万有引力市场营销总监张武龙保举了一款面向呆板人与扩大实际（XR）范畴的芯品 12nm低功耗空间衬着及显示专用芯片EB100，以自研技能构建 芯片+算法+模组 的全栈解决方案，鞭策具身智能与XR装备的交互体验改造。

张武龙先容，EB100可以或许于三维空间中出现及时互动的面目面貌，可广泛运用在XR、具身智能、人工智能助手、陪伴呆板人及长途替人等范畴，极年夜地加强了这些装备的亲及力及传染力。

今朝该技能已经于XR与呆板人范畴实现标杆级运用，例如于XR社交与教诲范畴，经由过程及时脸部心情美化与投射，解决VR头显用户的 社交难堪 ，撑持多人虚拟空间互动；于教诲场景中，西席可将课件内容同步至学生装备，实现沉浸式讲授。

（4）VS859：面向具身智能的高机能 感算控 一体化芯片

厂商名：上海为旌科技有限公司

运用范畴：满意将来边端侧年夜模子部署、聪明都会、智能呆板人等差别运用。

产物上风：

VS859是面向高端视觉计较与运用场景的SoC芯片，具有高集成度，多模态接入，高机能计较，低时延等特色。

上海为旌科技市场总监黄智于演讲中指出，当前具身智能正从初期依靠人类指令的 布局驱动 阶段，向具有自立感知决议计划的 算法驱动 阶段进化，总体处在L3（情况感知）向L4（使命推理）转化的要害期。

黄智认为，这一期间中财产面对三年夜痛点：感知层虽已经实现多模态交融（视觉、雷达、触觉等），但时序同步精度与极度情况顺应性仍需冲破；认知层依靠年夜模子带来的常识贮备，但于繁杂语义理解、场景动态决议计划等方面仍处低级阶段， 人类堆集数十亿千米主动驾驶数据才实现L2+，通用呆板人的数据堆集差距更年夜 ；履行层则面对低延时节制、安全靠得住交互的严苛要求。

具身智能的素质是 年夜脑（认知）+小脑（节制）+感官（感知） 的协同进化，需要芯片层面实现三者深度交融。 他总结道。针对于上述挑战，为旌科技于2024年推出VS859芯片，以 高机能、超平衡、全场景 为焦点，打造端侧智能焦点算力平台。

（5）HPM6E8Y：先楫及时节制芯片驱动的呆板人枢纽关头 芯 时代

厂商名：上海先楫半导体科技有限公司

运用范畴：专为呆板人枢纽关头的高精度运动节制量身打造。

产物上风：

HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅撑持EtherCAT从节制器（ESC:EtherCATSlaveController），还有撑持多达3个外部端口的时间敏感收集（TSN:TimeSensitiveNetworking）千兆以太网互换机，同时拥有32通道高分辩率PWM输出和 ∆数字滤波器，为高精度运动节制体系量身打造精彩的硬件平台。

上海先楫半导体嵌入式专家和产物总监费振东具体先容了专为呆板人枢纽关头高精度运动节制打造的HPM6E8Y系列高机能MCU芯片，揭示其于高机能、高集成度、小封装和易用性上的显著上风。

作为海内首款得到正版德国EtherCAT从站节制器授权的芯片，HPM6E8Y经由过程集成双PHY收发器与千兆TSN互换机，为多枢纽关头协同节制提供了微秒级及时通讯能力。 费振东说道。

HPM6E8Y依附 高算力+强通讯+精节制 特征，成为呆板人枢纽关头、紧凑型伺服驱动器的抱负选择。于人型呆板人范畴，其撑持多自由度协同节制，单芯片可驱动四轴机电，适配24V低压机电（如小米CyberGear），电流环频率达20kHz，速率/位置环频率1kHz，满意跑步、抓取等繁杂动作的及时相应要求。

（6）G32R501：面向具身呆板人的高机能、高安全及时节制MCU/DSP

厂商名：珠海极海半导体有限公司

运用范畴：新能源光伏、工业主动化、贸易电源、新能源汽车等中高端范畴。

产物上风：

极海半导体G32R501是全世界首款基在Arm Cortex -M52处置惩罚器双核架构的高端及时节制MCU，搭载Armv8.1-M架构的Arm Cortex-M52内核和自研紫电数学运算扩大指令集； 采用40nmeFlash进步前辈工艺，撑持ArmHeliumTM矢量扩大技能，可实现高级ML（呆板进修）及DSP（数字旌旗灯号处置惩罚）功效； 内置极海自研的紫电数学指令扩大单位，可极年夜水平晋升算法履行效率，降低CPU拜候时延； 同时集成高机能感知、富厚节制外设及矫捷外设互接洽统。

极海半导体及时节制MCU/DSP产物线高级产物司理卢鹏升指出，跟着具身呆板人从工业场景向医疗、农业等范畴拓展，其节制体系面对 高发作、高动态、高精度、高安全 四年夜焦点挑战：需撑持繁杂节制计谋以应答瞬时年夜功率输出，快速调解动作以顺应动态场景，精准感知与履行以完成邃密使命，同时具有妨碍诊断与安全掩护机制以保障体系不变。

针对于具身呆板人的四年夜需求，极海推出的G32R501及时节制MCU/DSP，以 双核架构+自研加快单位 构建了 高机能运算、高精度感知与节制、高安全靠得住性、矫捷架构设计 这四年夜技能上风；更依托极海 芯片+算法+参考设计 生态系统，为客户提供全栈撑持，加快呆板人财产化落地。

（7）M7000：呆板人枢纽关头的高机能及时处置惩罚器到节制算法的生态闭环

厂商名：广东匠芯创科技有限公司

运用范畴：专为工业节制（伺服机电/变频器/PLC/呆板人）、光伏能源与数字电源等行业运用设计。

产物上风：

M7000系列是六款高机能DSP及时处置惩罚器，采用国产自立高算力的RISC-V内核，主频高达552MHz，内置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等单位，具备强盛的处置惩罚机能与高效的运行能力； 该系列提供年夜容量内存及富厚的外设接口，处置惩罚各种及时数据与及时节制运用，具有高靠得住性、高安全性、高开放度的特色，产物矩阵富厚，机能资源配置多样，可顺应多运用场景。

M7000系列的发布，是匠芯创于工业芯片范畴的一次庞大冲破。匠芯创市场总监徐勇称，其纯国产的RISC-V架构打破了ARM与DSP的技能垄断，全链路国产化的设计、流片、封装构建了安全靠得住的 中国芯 生态。经由过程严苛的靠得住性测试（如凹凸温、EFT、雷击浪涌等测试）及机能测试，M7000系列于机能、集成度与靠得住性方面到达了国际进步前辈程度，具有了替换入口芯片的强盛实力。

M7000系列于算力、及时、集成、节制、互联五年夜维度实现冲破，为高端设备国产化提供全链路赋能。 徐勇说道。

（8）SC533HGS：赋能高端呆板视觉的高机能全局快门图象传感器

厂商名：思特威（上海）电子科技株式会社

运用范畴：广泛运用在无人机、工业、AR、VR等范畴。

产物上风：

作为基在SmartGS -2Plus技能平台推出的系列产物，500万像素的SC533HGS专为呆板人主摄与空间定位设计，直击传统视觉方案的痛点：

高分辩率与全景视角：2592 1944分辩率搭配4:3比例，撑持年夜角度全景拍摄，比拟传统200-300万像素方案，能捕获更富厚的情况细节，满意繁杂场景下的3D定位与物体辨认需求。 全局快门技能消弭运动形变：区分在手机经常使用的滚动快门（逐行暴光致使运动物体变形），SC533HGS采用全局快门，统一时间完成整幅图象暴光，纵然高速挪动中也能出现无畸变画面。 小型化设计适配紧凑场景：依附2.2 m像素尺寸与1/2.53 靶面，SC533HGS成为同规格中体积最小的全局快门传感器之一，为无人机、办事呆板人等对于空间敏感的装备开释更多设计空间。

从人形呆板人、呆板狗到工业机械臂、扫地呆板人、农业无人机，具身呆板人正以多元形态渗入家居、工业、农业、营救等范畴。于繁杂动态场景中，呆板人需及时完成避障、定位、物体辨认等使命，视觉感知成为要害冲破口。以消费级扫地呆板报酬例，技能演进路径从纯真清扫到配备机械臂履行繁杂使命，素质上是视觉感知能力从 瞥见 到 理解 的超过。

宗翔夸大： 人类经由过程眼睛获取80%的情况信息，呆板人也需要一对于 敏锐的电子眼 。思特威的任务，就是为呆板人提供更精准的视觉感知，让它们 看患上清、判患上准、动患上稳 。

（9）KTM5900：高精度智能磁性传感器芯片赋能呆板人与主动化

厂商名：泉州昆泰芯微电子科技有限公司

运用范畴：专为工业主动化及周详节制范畴设计。

产物上风：

昆泰芯KTM59系列是一款高速高精度TMR磁性编码器芯片，基在地道磁阻效应（TMR），具有高敏捷度及不变性，撑持单对于极磁铁实现超高分辩率角度丈量。

超高精度：绝对于角度精度达 0.025 ，有用分辩率高达24bit，可替换传统光编码器。 高速相应：集成双通道16bit2MSARADC，采样速度达2MHz，体系延时低至0.5 s，撑持转速高达180,000rpm，合用在高速机电及呆板人枢纽关头。 自顺应校准：内置主动校准算法及256点偏差查找表，可一键校订非线性偏差，顺应繁杂磁场情况，撑持于轴/离轴/侧轴多种磁铁安装方式。

昆泰芯CEO武建峰分享道，呆板人的素质是一个物理装备，若类比人类，则需具有 耳聪目明，脑筋聪颖，身手矫健 三年夜特质 感知、计较、履行，三者缺一不成。由此，传感器作为呆板人的 感官 ，需满意 广度、速率、精度、靠得住度 四年夜焦点指标：不仅要具有视觉、听觉等多维度感知能力，更要以低延迟相应突发状态（如避免摔倒），确保动作精准并杜绝安全隐患。

作为昆泰芯的明星产物，KTM5900系列高速高精度TMR磁性编码器芯片，专为工业主动化及周详节制范畴设计，基在地道磁阻效应（TMR），具有高敏捷度及不变性，撑持单对于极磁铁实现超高分辩率角度丈量，成为破解呆板人 神经反射 瓶颈的要害。

（10）TS-PONGen2：面向人形呆板人的通感控一体全光网芯片

厂商名：鹏瞰集成电路（杭州）有限公司

运用范畴：呆板人

产物上风：

通感控一体的全光网芯片，满意人形呆板人内网的高带宽视觉、低时延、伺服驱动、全网时钟同步的需求。

当下业者更多存眷呆板人的年夜脑、小脑、主体，可呆板人的 神经收集 划一主要。鹏瞰首席市场营销官江晓峰指出，当下呆板人内部是一种 多和谈混战 的状况（如CAN总线、以太网、USB等并存）， 打开呆板人，肚子里全是线，空间受限、布线繁杂 。纵然拥有再智慧的巨细脑，没有 神经收集 将指令即时通报到主体，也是徒劳。

江晓峰夸大，鹏瞰的技能路径始终缭绕 差异化立异 ： 咱们不是简朴替换传统方案，而是针对于工业与呆板人场景的怪异需求 低时延、高确定性、海量数据传输，量身定制光网技能。 TS-PON技能基在无源光网（PON）架构，交融时间敏感收集（TSN）特征，形成 TS-PON 这一全新技能系统，解决了传统以太网于工业节制中时延高、和谈碎片化的难题。

今朝，鹏瞰TS-PON芯片已经于多个范畴落地：某呆板人客户将其用在头部摄像头集群的数据传输，一根光纤替换多根USB线，简化头部繁杂布线；另外一客户将Node芯片集成到伺服节制器，打造 光纤机电 ，解决传统机电节制中电缆粗笨、易受滋扰的问题。

具身智能成国度战略，松山湖IC论坛引领呆板人芯片新赛道

年夜脑-小脑-传感-枢纽关头-通讯-运用，全方位为具身聪明呆板人成长 切脉开方

责编：Momoz 本文为国际电子商情原创文章，未经授权禁止转载。请尊敬常识产权，背者本司保留究查责任的权力。 国际电子商情（Electronics Supply and Manufacturing-China）助理财产阐发师，专注在PCB、电子工程、挪动终端、智能家居等上下流垂直范畴。印度制造+PLI规划：一场重塑全世界制造业的野心试验

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